鼓式制動(dòng)器主要包括制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。

    鼓式制動(dòng)器通過(guò)液壓裝置，控制摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦，從而起到制動(dòng)的效果。

    在踩下剎車踏板時(shí)，推動(dòng)剎車總泵產(chǎn)生壓力，通過(guò)制動(dòng)液將壓力傳遞到車輪的制動(dòng)分泵，從而推動(dòng)制動(dòng)蹄向外運(yùn)動(dòng)，將制動(dòng)蹄連接的摩擦片與剎車鼓發(fā)生摩擦，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

    由于結(jié)構(gòu)上鼓式制動(dòng)器的工作環(huán)境相對(duì)封閉，所以制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量不易散出，這么一來(lái)便容易造成熱衰退，而且頻繁制動(dòng)會(huì)影響制動(dòng)效果。所以，鼓式制動(dòng)器的剎車性能穩(wěn)定性比較差。即便如此，由于鼓式制動(dòng)器的成本比較低，如今在微型車輛和廉價(jià)低端車上依然被采用；

    而鼓式制動(dòng)器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，可提供很高的制動(dòng)力，也就是省力。因此傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車中，一般使用鼓式制動(dòng)器。